Технологии определяют будущее
От воплощённого ИИ до передовых исследований, Synrise стремится обеспечить продукты оригинальными технологиями для долгосрочного конкурентного преимущества.
Интеллектуальные протезы тазобедренного и коленного суставов: от приведения в действие к восприятию и контролю
В статье используется аналитическая схема «приведение в действие—восприятие—контроль» для систематического обзора ключевых технологических достижений в области интеллектуальных протезов. Уровень восприятия включает слияние физиологических сигналов (например, sEMG) и механических сигналов, а уровень контроля охватывает компенсацию крутящего момента, отслеживание движения и прямое управление намерением. Основные текущие узкие места — отсутствие эффективных методов распознавания намерений в реальном времени и недостаточная адаптивность в динамических средах.
Wang, X., Li, Y., & Yu, H. (2026). Intelligent prosthetic hips and knees: From actuation to perception and control. Frontiers in Neuroscience, 19.
DOIДостижения и вызовы в разработке роботизированных протезов нижних конечностей: систематический обзор
Опубликованный в ноябре 2024 года в IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, этот систематический обзор всесторонне обобщает прогресс исследований полуактивных и активных протезов нижних конечностей, фокусируясь на трёх ключевых измерениях: мехатронные характеристики устройств, стратегии восприятия и контроля, а также валидация производительности с конечными пользователями.
Fagioli, I., Mazzarini, A., Livolsi, C., Conti, R., Gruppioni, E., Ricotti, L., & Vitiello, N. (2024). Advancements and challenges in the development of robotic lower limb prostheses: A systematic review. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 6(4), 1409–1422.
DOIДатчики и методы машинного обучения для обнаружения намерений в протезах нижних конечностей: обзор
Этот систематический обзор, проведённый в соответствии с рекомендациями PRISMA, включает всесторонний анализ 60 полнотекстовых научных статей. Обзор фокусируется на четырёх критических областях: определение обнаружения намерений, используемые сенсорные технологии и их размещение, разработанные методы машинного обучения и метрики оценки производительности.
Islam, M. R., Shen, X., & Sazonov, E. (2025). Sensors and machine learning methods for intent detection in lower-limb prosthetic devices: A review. IEEE Sensors Journal, 25(12), 21054–21066.
DOIКлиническая трансляция имплантируемых интерфейсов мозг-компьютер при двигательных нарушениях: тенденции исследований и показатели исходов
Этот систематический обзор создал первый в мире регистр участников испытаний имплантируемых интерфейсов мозг-компьютер (iBCI), систематически идентифицировав 112 исследований в США, Европе, Китае и Австралии, зафиксировав в общей сложности 80 имплантаций. Почти половина публикаций появилась после 2020 года, что указывает на период быстрого развития.
Dohle, E., Swanson, E., Jovanovic, L., Yusuf, S., Thompson, L., Horsfall, H. L., Muirhead, W., Bashford, L., & Brannigan, J. (2025). Toward the Clinical Translation of Implantable Brain–Computer Interfaces for Motor Impairment: Research Trends and Outcome Measures. Advanced Science.
DOIАктивно управляемые экзоскелеты показывают улучшение функции и нейропластичность по сравнению с пассивным контролем: систематический обзор
Исследование систематически проанализировало 4 базы данных за 2011–2023 гг., включив 27 исследований (591 пациент с травмой спинного мозга, 10 экзоскелетов). Экзоскелеты были разделены на активно управляемые (только HAL) и пассивно управляемые. Результаты показали: HAL значительно улучшил дистанцию 6-минутной ходьбы и скорость 10-метровой ходьбы, и был единственным устройством с устойчивыми клинически значимыми улучшениями по всем показателям.
Chiu, K. I. A., Taylor, C., Saha, P., Geddes, J., Bishop, T., Bernard, J., & Lui, D. (2025). Actively Controlled Exoskeletons Show Improved Function and Neuroplasticity Compared to Passive Control: A Systematic Review. Global Spine Journal, 15(8), 3933–3952.
DOI