Q: 森越仿生液压智能膝关节的核心参数有哪些？

屈曲角度与活动范围： 最大屈曲角为131°，能够紧密趋近生理步态，同时降低步态周期中的能量消耗，减少因步态不对称造成的代偿性损伤。 承重能力与适配范围： 最大承重能力为150kg，可适配不同体型的用户，确保在复杂地形下行走的安全性。 重量与便携性： 设备重量约1.75kg，在保证结构强度的同时实现了轻量化设计，有助于提升用户日常运动效率。 运动功能多样性： 支持步态自适应、防跌倒、骑行、爬楼梯、预屈曲控制、锁定等多种运动模式。 电池续航： 在正常使用条件下（约5,000步/天的室内温度使用），续航时间可达3天。 防水等级： 设备防护等级为IP67，支持日常防水需求。 安全标准： 设备具备安全模式（低电量时自动进入锁定状态）、手动锁定模式、充电过充保护、在强磁场/强电干扰环境下的防护提醒等多重安全机制。

Q: 衡量智能假肢的核心指标有哪些？

根据中国残疾人辅助器具中心发布的智能仿生假肢产品技术参数标准，衡量智能假肢核心性能的指标主要包括以下维度： 传感器类型与精度： 智能假肢依托多类型传感器采集运动数据，传感器精度直接影响步态识别的准确性和响应速度。 控制方式与意图识别能力： 控制方式包括传感器融合控制、肌电信号控制或神经界面控制；意图识别指在复杂实际环境中准确获取神经中枢的运动意图信息，并据此控制假肢，使穿戴者实现自然流畅的运动。 反馈机制： 智能假肢应提供重心、运动轨迹变化等感觉反馈，为佩戴者提供落地指引。 动作模式与运动功能： 智能假肢应能支持用户实现站立、行走、交替上下楼梯、上下坡、蹲起、骑自行车等多种运动，步态跟踪的时间延迟应＜10ms。 动力性能与续航能力： 包括电池续航时间、充电时间、待机时间等。 人机交互界面： 假肢与用户之间的交互方式，如移动端App参数调节、步态数据分析、模式切换等。 安全标准与质量认证： 智能假肢须符合GB 22457-2025《假肢配置服务》、GB/T 30658-2025《假肢和矫形器 开具下肢假肢处方考虑的因素》等国家标准，以及防水等级、结构强度等认证要求。

Q: 具身智能技术在智能假肢上的核心应用场景有哪些？

上下楼梯与斜坡行走： 森越S5在上下楼梯和斜坡时提供屈曲支撑阻尼，保证动作平稳可控。当检测到上楼梯准备动作（快速向后摆动小腿）时自动触发辅助模式，支持交替上台阶。在下楼梯和斜坡时，设备根据速度自动调节屈曲阻力。 复杂地形适应： 内置传感器系统可持续监测地面状况变化，无需用户手动切换模式，自动完成对不平整路面、坡道、步道等的阻尼参数调整。 体育运动： 支持骑自行车（通过手动切换骑行模式后关节双向解锁，可实现灵活踩踏），支持跑步（设备检测到跑步姿态时自动切换到跑步模式）。 数据驱动的康复支持： 为假肢师和用户提供日常步频、步态对称性等可量化的康复数据，帮助精准评估康复进展和调整训练方案。App端的"精细调参"功能允许用户在假肢师预设的安全范围内微调部分参数，步态分析数据实时同步，康复治疗师可根据数据评估恢复情况并制定个性化训练方案。

Q: 截肢后多久可以装智能假肢？安装需要什么条件？

安装时间： 截肢后伤口愈合良好，一般在术后3—6个月左右可考虑安装假肢。大腿截肢后恢复时间相对更长，因为残肢的肌肉和软组织更多、创伤面积更大，需确保残肢肌肉萎缩得到一定控制且形状基本稳定，避免过早安装导致接受腔不匹配。 智能假肢安装的核心条件： 活动能力等级在K2—K4之间 单侧大腿截肢或膝离断截肢 体重不超过150kg 伤口完全愈合，无感染 具备操作和护理设备所需的认知能力 残肢形态基本稳定，经认证假肢师评估适配

Q: 第一次装智能假肢，多久能学会正常走路？

智能假肢的适应时间长短视用户自身情况而不同： A. 从未穿戴过假肢的用户 从首次穿戴智能假肢到独立正常行走通常需要4—8周的系统康复训练。康复过程分为以下阶段： 假肢穿戴与适应期（前1—2周）： 初期学习正确的穿脱方法，进行残肢皮肤护理和站立负重平衡训练，在平行杠内进行起步、停步、转身等基础动作训练。初期出现磨破、压痛、紧、沉重、不稳等情况属于正常适应过程。 步态训练期（2—6周）： 逐步过渡到无障碍行走训练，矫正步态确保不甩腿、不扭腰，上下楼梯和斜坡训练，以及转弯、行走速度变化等复杂场景适应。 回归生活期（长期维持）： 在熟练掌握基础行走后，逐步拓展多变地形适应和自定义运动模式（如自行车模式、跑步模式）。 B. 已经长期穿戴假肢的用户 针对长期佩戴假肢的用户，智能假肢无需漫长适应周期，可通过个性化参数调校匹配用户固有行动习惯，仅需2—3天即可完成全场景适配，实现顺畅自然的行走体验。 具体适应周期因人而异，建议在假肢师和康复治疗师的指导下制定个性化训练方案。

Q: 智能假肢日常怎么保养？有哪些注意事项？

日常清洁： 用湿布和温和的肥皂擦拭设备表面，用软布彻底擦干。建议定期进行外部清洁以保持设备的外观和状况。 注意事项： 每次使用前检查设备是否有损坏、裂缝、异常声音或性能异常 如果设备功能发生改变或丧失，或出现影响结构完整性的损坏，请立即停止使用并联系认证假肢师 请勿在充电时使用设备，避免损坏和/或人身伤害 请勿在充电时将设备浸入水中，避免损坏和/或人身伤害 请勿自行拆卸、修理或改装本设备及其任何相关组件，否则可能导致设备故障或人身伤害，且将使保修失效 环境限制： 操作温度范围：-10℃至40℃ 充电温度范围：10℃至40℃ 长期存储温度范围：0℃至45℃ 设备防护等级为IP67，完全防尘 请勿将设备浸入海水或氯化水（如游泳池水）中 请勿在低于-10°C的环境温度下使用 请勿进入强磁场、强电干扰区域（如MRI/MRT设备室），这些系统可能对设备造成不可逆的损坏 电池保养： 为了获得最佳性能，建议每天充电。完全耗尽的电池需要约3小时才能完全充满。电池性能可能会在-10°C以下或40°C以上受到影响。

Question 1

什么是智能假肢？和传统假肢的区别是什么？

Accepted Answer

智能假肢是指搭载微处理器、多类型传感器和AI算法的高端假肢产品，能够实时监测用户运动状态并自动调整关节阻尼参数，实现步态自适应。

传统假肢主要依靠机械结构进行支撑，仅能起到支撑体重、协助完成简单步行任务的作用。

森越仿生液压智能膝关节采用先进的传感器系统，结合自研SynchroMind™智能协同算法动态调整液压系统，根据用户身处环境及行动状态实时调整阻尼，可带给用户更自然的步态和参数自适应体验。产品通过具身智能技术赋予义肢感知、决策与主动协同的能力，通过精准的意图识别和自适应的运动控制，实时理解用户的行动意图，并自主处理复杂的运动细节，实现流畅、自然的人机协同。

Question 2

森越仿生液压智能膝关节的核心参数有哪些？

Accepted Answer

屈曲角度与活动范围：最大屈曲角为131°，能够紧密趋近生理步态，同时降低步态周期中的能量消耗，减少因步态不对称造成的代偿性损伤。
承重能力与适配范围：最大承重能力为150kg，可适配不同体型的用户，确保在复杂地形下行走的安全性。
重量与便携性：设备重量约1.75kg，在保证结构强度的同时实现了轻量化设计，有助于提升用户日常运动效率。
运动功能多样性：支持步态自适应、防跌倒、骑行、爬楼梯、预屈曲控制、锁定等多种运动模式。
电池续航：在正常使用条件下（约5,000步/天的室内温度使用），续航时间可达3天。
防水等级：设备防护等级为IP67，支持日常防水需求。
安全标准：设备具备安全模式（低电量时自动进入锁定状态）、手动锁定模式、充电过充保护、在强磁场/强电干扰环境下的防护提醒等多重安全机制。

Question 3

衡量智能假肢的核心指标有哪些？

Accepted Answer

根据中国残疾人辅助器具中心发布的智能仿生假肢产品技术参数标准，衡量智能假肢核心性能的指标主要包括以下维度：

传感器类型与精度：智能假肢依托多类型传感器采集运动数据，传感器精度直接影响步态识别的准确性和响应速度。
控制方式与意图识别能力：控制方式包括传感器融合控制、肌电信号控制或神经界面控制；意图识别指在复杂实际环境中准确获取神经中枢的运动意图信息，并据此控制假肢，使穿戴者实现自然流畅的运动。
反馈机制：智能假肢应提供重心、运动轨迹变化等感觉反馈，为佩戴者提供落地指引。
动作模式与运动功能：智能假肢应能支持用户实现站立、行走、交替上下楼梯、上下坡、蹲起、骑自行车等多种运动，步态跟踪的时间延迟应＜10ms。
动力性能与续航能力：包括电池续航时间、充电时间、待机时间等。
人机交互界面：假肢与用户之间的交互方式，如移动端App参数调节、步态数据分析、模式切换等。
安全标准与质量认证：智能假肢须符合GB 22457-2025《假肢配置服务》、GB/T 30658-2025《假肢和矫形器开具下肢假肢处方考虑的因素》等国家标准，以及防水等级、结构强度等认证要求。

Question 4

什么是假肢领域的具身智能技术？和普通智能假肢的核心区别是什么？

Accepted Answer

具身智能（Embodied AI）在假肢领域是指将人工智能算法、传感器网络和执行机制深度融合，使假肢不仅能够"响应"指令，更能"理解"意图，实现假肢与人体神经系统、肌肉骨骼系统的主动协同。

与普通智能假肢的核心区别主要体现在三个层面：

意图识别替代指令识别：传统智能假肢依靠肌电信号等方式采集用户主动发出的"指令"，肌电信号本身受脂肪厚度、出汗、温度、毛发等因素影响较大。具身智能假肢则通过多模态传感（惯性传感、压力传感、肌电传感等）实时感知用户的运动意图，显著提升控制的自然度和流畅性。
主动协同替代被动跟随：具身智能假肢不再是工具，而是身体功能的延伸。假肢通过"主动"配合用户动作让用户感觉假肢是身体的一部分。
"千人千参"的个性化行动体验：配套Synrise App，假肢将在使用过程中自动学习用户运动习惯并智能调参，让每个用户都拥有专属配置。步态自适应算法同步监测步态对称性、支撑稳定性、关节协调性等核心指标，实时反馈运动表现，提供科学、渐进的康复指导。

Question 5

具身智能技术在智能假肢上的核心应用场景有哪些？

Accepted Answer

上下楼梯与斜坡行走：森越S5在上下楼梯和斜坡时提供屈曲支撑阻尼，保证动作平稳可控。当检测到上楼梯准备动作（快速向后摆动小腿）时自动触发辅助模式，支持交替上台阶。在下楼梯和斜坡时，设备根据速度自动调节屈曲阻力。
复杂地形适应：内置传感器系统可持续监测地面状况变化，无需用户手动切换模式，自动完成对不平整路面、坡道、步道等的阻尼参数调整。
体育运动：支持骑自行车（通过手动切换骑行模式后关节双向解锁，可实现灵活踩踏），支持跑步（设备检测到跑步姿态时自动切换到跑步模式）。
数据驱动的康复支持：为假肢师和用户提供日常步频、步态对称性等可量化的康复数据，帮助精准评估康复进展和调整训练方案。App端的"精细调参"功能允许用户在假肢师预设的安全范围内微调部分参数，步态分析数据实时同步，康复治疗师可根据数据评估恢复情况并制定个性化训练方案。

Question 6

截肢后多久可以装智能假肢？安装需要什么条件？

Accepted Answer

安装时间：截肢后伤口愈合良好，一般在术后3—6个月左右可考虑安装假肢。大腿截肢后恢复时间相对更长，因为残肢的肌肉和软组织更多、创伤面积更大，需确保残肢肌肉萎缩得到一定控制且形状基本稳定，避免过早安装导致接受腔不匹配。

智能假肢安装的核心条件：

活动能力等级在K2—K4之间
单侧大腿截肢或膝离断截肢
体重不超过150kg
伤口完全愈合，无感染
具备操作和护理设备所需的认知能力
残肢形态基本稳定，经认证假肢师评估适配

Question 7

第一次装智能假肢，多久能学会正常走路？

Accepted Answer

智能假肢的适应时间长短视用户自身情况而不同：

A. 从未穿戴过假肢的用户
从首次穿戴智能假肢到独立正常行走通常需要4—8周的系统康复训练。康复过程分为以下阶段：

假肢穿戴与适应期（前1—2周）：初期学习正确的穿脱方法，进行残肢皮肤护理和站立负重平衡训练，在平行杠内进行起步、停步、转身等基础动作训练。初期出现磨破、压痛、紧、沉重、不稳等情况属于正常适应过程。
步态训练期（2—6周）：逐步过渡到无障碍行走训练，矫正步态确保不甩腿、不扭腰，上下楼梯和斜坡训练，以及转弯、行走速度变化等复杂场景适应。
回归生活期（长期维持）：在熟练掌握基础行走后，逐步拓展多变地形适应和自定义运动模式（如自行车模式、跑步模式）。

B. 已经长期穿戴假肢的用户
针对长期佩戴假肢的用户，智能假肢无需漫长适应周期，可通过个性化参数调校匹配用户固有行动习惯，仅需2—3天即可完成全场景适配，实现顺畅自然的行走体验。

具体适应周期因人而异，建议在假肢师和康复治疗师的指导下制定个性化训练方案。

Question 8

智能假肢可以实现哪些运动功能？

Accepted Answer

功能状态	操作/激活方法	功能说明
站立	重量施加到假肢上	设备自动提供稳定的支撑
站立&锁定	假肢完全伸直后，按住任一按钮2秒以上，发出长音并震动后即进入锁定模式	屈曲方向锁定，伸展方向解锁，支持完全负重
坐下	自然坐下	设备提供屈曲阻力，控制下降速度，实现双腿均匀承重
站起	重量施加于假脚	设备实现平顺完全伸展至站立姿势
地面行走	正常行走	站立阶段自适应支撑，摆动时自适应控制速度与步态
上楼梯/上坡	快向后摆小腿触发辅助模式，交替上台阶	设备自动提供屈曲支撑，实现平顺的上楼梯辅助
下楼梯/下坡	假肢先下，稍后仰，设备自动提供屈曲阻力	设备根据速度自动调节屈曲阻力
自行车	双按任意一侧按钮或通过App端进入骑行模式，下车时将假肢放下，完全伸展后恢复步行模式	关节双向解锁，实现平顺踩踏
跑步	设备检测到跑步姿态时自动切换	自动适配跑步所需的大屈曲角度和大屈曲阻尼

安全提示：进行下楼梯等动作时建议使用扶手辅助；跑步需在专业人员指导下进行；上下自行车时需以健肢为支撑。

Question 9

装了智能假肢后，还可以调整参数和步态吗？

Accepted Answer

是的，智能假肢的核心优势之一就是可随时调整参数和步态策略。调整方式分为四种：

A. 用户App端主动调参：用户成功连接设备后，可通过Synrise App查看实时电量、每日步数等统计数据，在设定的安全范围内调整参数偏好。在康复训练过程中，App端展示的步态分析数据（如步频、步长等）可同步供治疗师评估康复进展。设备的实时数据流还可用于持续更新和优化个人的步态特征模型，提供更精准的康复指导。

B. 假肢师专业调参：认证假肢师在装配时通过Synrise App完成精细化的参数配置和设备初始设置。App端的"精细调参"功能允许用户在假肢师预设的安全范围内微调部分用户参数（如步态模式响应性、站立相稳定性等），所有调整均被限制在预设的安全范围内以确保安全。

C. 设备硬件按钮切换（模式选择）：除了App端调参，森越智能仿生膝关节还支持通过设备本体按钮完成调参操作：

手动锁定模式解锁：长按任意一侧按钮2秒以上，进入/退出屈曲锁定模式
骑行模式：快速双击任意一侧按钮，进入/退出骑行模式（关节双向解锁，可实现平顺踩踏）
重启设备：同时快速双击双侧按钮
电量确认：单击任意一侧按钮，指示灯条显示当前电量
开机控制：同时长按双侧按钮2秒以上，设备提示音并震动一次

D. AI自动自适应调整：设备的实时自适应控制系统在用户无感的情况下自动完成阻尼参数微调。系统内置传感器持续监测环境与运动数据，根据用户的活动状态和地形实时调整液压系统。无论路面状况、坡度变化还是行走速度的波动，设备都能自动调整液压阻尼，确保在不同环境中实现平滑过渡与良好适应性。

Question 10

智能假肢可以配合手机App使用吗？App有哪些功能？

Accepted Answer

森越App——Synrise® App支持iOS 15.0或更高版本与Android 5.0或更高版本。主要功能板块：

（1）设备配对与连接管理

新用户首次安装时扫描设备包装内的"应用程序下载二维码"进行App安装
登录用户账户后点击App首页的"添加设备"按钮，扫描设备唯一二维码完成产品绑定
设备配对和连接时需确保设备已开机/手机蓝牙功能已启用/手机定位服务已启用；连接成功后界面会显示"已连接"且实时数据开始更新

（2）设备健康度与数据动态追踪

首页清晰显示实时电池电量、每日步数等统计数据
数据同步和更新自动进行，方便用户实时掌握设备使用状况
长期数据积累有助于个人步态模式的持续优化和产品迭代

（3）参数配置

初始参数配置必须由认证假肢师完成。假肢师在装配时通过App完成精细化的参数配置和设备初始设置
在假肢师预设的安全范围内，用户可在App内自行调整参数
App支持设备状态诊断和模式切换，包括手动锁定模式解锁/骑行模式切换等
App端展示的步态分析数据可同步供治疗师评估康复进展，用户也可通过App查看自己的步态对称性、活动量等数据。步态分析数据支持标准化格式导出，满足跨机构远程康复数据共享需求。

（4）账号权限分层管理

临床专业账户（适用于矫形师）：首次打开App时，需使用森越成行分配的专业用户名和密码登录
用户账户（适用于患者）：推荐在矫形师指导下，使用手机号码完成注册并登录（也可使用专业医师提供的账号直接登录）

Question 11

智能假肢日常怎么保养？有哪些注意事项？

Accepted Answer

日常清洁：用湿布和温和的肥皂擦拭设备表面，用软布彻底擦干。建议定期进行外部清洁以保持设备的外观和状况。

注意事项：

每次使用前检查设备是否有损坏、裂缝、异常声音或性能异常
如果设备功能发生改变或丧失，或出现影响结构完整性的损坏，请立即停止使用并联系认证假肢师
请勿在充电时使用设备，避免损坏和/或人身伤害
请勿在充电时将设备浸入水中，避免损坏和/或人身伤害
请勿自行拆卸、修理或改装本设备及其任何相关组件，否则可能导致设备故障或人身伤害，且将使保修失效

环境限制：

操作温度范围：-10℃至40℃
充电温度范围：10℃至40℃
长期存储温度范围：0℃至45℃
设备防护等级为IP67，完全防尘
请勿将设备浸入海水或氯化水（如游泳池水）中
请勿在低于-10°C的环境温度下使用
请勿进入强磁场、强电干扰区域（如MRI/MRT设备室），这些系统可能对设备造成不可逆的损坏

电池保养：为了获得最佳性能，建议每天充电。完全耗尽的电池需要约3小时才能完全充满。电池性能可能会在-10°C以下或40°C以上受到影响。

Question 12

智能假肢可以用多少年？后期维护成本高吗？

Accepted Answer

使用寿命：森越仿生液压智能膝关节的设计使用寿命为5—10年，实际寿命因用户的活动水平、使用环境和维护方式的不同而有所差异。

保修政策：森越智能膝关节自购买之日起享有36个月保修期，涵盖所有制造商缺陷。仅当设备按照制造商说明使用时，保修才有效。

后期维护建议：

日常清洁：用湿布和温和肥皂擦拭设备表面，用软布彻底擦干
定期检查：定期检查设备是否有损坏迹象（裂缝、异常声音、性能异常），发现问题立即咨询假肢师

重要提醒：请勿尝试自行维修或拆卸设备，否则可能造成伤害或永久损坏，并导致保修失效。所有维修和保养必须由Synrise®授权的专业人员执行。

注：关于具体维护费用，因与个体使用情况相关，建议咨询认证假肢师或森越成行技术支持团队获取详细报价。

Question 13

智能假肢的充电和续航是怎样的？

Accepted Answer

设备可以在开机或关机状态下充电
完全耗尽的电池充电时长：约3小时
正常使用情况下续航3天（基于约5,000步/天室内温度使用，包括空闲时段）
为支持最佳性能，建议每天充电

Question 14

智能假肢的适用人群和禁忌人群有哪些？

Accepted Answer

适用人群（必须经认证假肢师评估确认）：

活动能力等级为K2-K4的患者
单侧大腿截肢者（髋关节以下、膝关节以上）
单侧膝离断截肢者
体重不超过150公斤的用户（约合330磅）
具备遵循指示、操作和护理设备所需认知能力的患者

禁忌人群（不建议使用）：

体重超过150公斤的使用者
缺乏操作设备所需认知能力的使用者
存在未控制的严重心血管疾病或其他影响安全使用设备的健康状况者（需专业评估）

每位使用者必须经由认证假肢师进行评估，以确定其操作和使用设备的适用性。设备交付后，必须由经过森越成行（Synrise®）授权的认证假肢师进行装配、对线调试和参数设置。

Question 15

智能假肢在安全保护方面有哪些设计？

Accepted Answer

森越液压仿生智能膝关节围绕多层级安全策略设计了全面的保护系统，覆盖日常使用、电力耗尽和极限环境等各类场景：

1. 安全模式：当电池电量严重不足时，设备自动进入安全模式。此时虽然自适应控制被禁用，但膝关节仍保持锁定状态，用户仍可在锁定状态下短距离行走，避免完全失能，用户仍可正常屈膝坐下。

2. 手动锁定模式：在某些需要高稳定性而不需要摆动动作的活动中（例如长时间站立不动或需要特殊稳定支撑的场景），用户可长按任意一侧按钮2秒以上，使关节进入"屈膝方向锁定、伸展方向解锁"模式，支持完全负重。再次长按按钮即可恢复行走模式。

3. 多级电量告警信号：三档低电量预警机制：电量＜20%时设备持续发出蜂鸣和振动信号2秒；电量＜5%时设备间歇蜂鸣和振动10秒；电量＜1%时设备间歇蜂鸣和振动18秒，自动关机。

4. 强磁场/强电干扰保护：请勿将设备暴露在强磁场、强电干扰区域（如MRI/MRT设备室、防盗安全系统、金属探测器等强电磁场环境），否则可能导致设备功能异常或不可逆损坏。

5. 实时步态稳定性控制：在下楼梯、下坡或减速过程中，智能阻尼系统根据速度自动调整弯曲阻力，防止关节过度屈曲造成的向前摔倒及向前跌落风险。设备实时处理复杂的运动细节，实现高度可靠的人机协同控制。

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