智能髋膝关节假肢：从驱动到感知与控制
文章以“驱动—感知—控制”为分析框架，系统梳理了智能假肢髋/膝关节的核心技术进展，并与“传感→决策→执行”的技术链路深度契合。感知层涉及sEMG等生理信号与机械信号的融合处理，控制层则涵盖扭矩补偿、运动跟随及直接意图控制三类策略。文章明确指出现阶段最大的瓶颈在于缺乏有效的实时意图识别方法以及在动态环境中的适应性不足。文中引用的数据显示，中国肢体残疾人超2600万，其中下肢截肢者超170万，凸显了该领域的迫切需求。
Wang, X., Li, Y., & Yu, H. (2026). Intelligent prosthetic hips and knees: From actuation to perception and control. Frontiers in Neuroscience, 19.
DOI机器人下肢假肢的研发进展与挑战
2024年11月发表于《IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics》的系统综述，系统梳理了半主动和主动式下肢假肢的研究进展，核心聚焦三大维度：装置的机电一体化特征、感知与控制策略、以及与终端用户的性能验证。通过对53个假肢原型的系统性分析，其“原型技术指标—临床适应证—适应人群—市场转化”的多维分析框架，尤其适用于向投资人展示智能假肢“从实验室到产品”的成熟转化路径。
Fagioli, I., Mazzarini, A., Livolsi, C., Conti, R., Gruppioni, E., Ricotti, L., & Vitiello, N. (2024). Advancements and challenges in the development of robotic lower limb prostheses: A systematic review. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 6(4), 1409–1422.
DOI下肢假肢意图检测中的传感器与机器学习方法综述
文章围绕四个核心维度对下肢假肢意图识别技术进行了系统性分析：不同研究对“意图识别”一词的定义方式、使用的传感器技术类型及其安装位置、所开发的机器学习方法、以及性能评估指标。该综述直接对应用户产品中“感知层”的核心技术逻辑——即意图识别是实现“假肢能读懂用户想法”体验的学术基础。
Islam, M. R., Shen, X., & Sazonov, E. (2025). Sensors and machine learning methods for intent detection in lower-limb prosthetic devices: A review. IEEE Sensors Journal, 25(12), 21054–21066.
DOI植入式脑机接口临床转化：运动障碍研究趋势与结局指标
2025年7月发表于《Advanced Science》的系统综述，建立了全球首个植入式脑机接口（iBCI）试验参与者登记库，系统识别112项研究，涵盖美国、欧洲、中国和澳大利亚，共记录80名植入者。其中近半数文献发表于2020年之后，表明植入式BCI正处于高速发展期。该综述对了解全球植入式BCI研究规模、竞争格局及临床路径规划具有重要参考价值，为未来脑机融合智能假肢或外骨骼产品线延展提供了权威的数据支撑与研究趋势洞察。
Dohle, E., Swanson, E., Jovanovic, L., Yusuf, S., Thompson, L., Horsfall, H. L., Muirhead, W., Bashford, L., & Brannigan, J. (2025). Toward the Clinical Translation of Implantable Brain–Computer Interfaces for Motor Impairment: Research Trends and Outcome Measures. Advanced Science.
DOI主动控制外骨骼与被动控制外骨骼在功能改善及神经可塑性方面的疗效比较
本研究2025年6月发表于《Global Spine Journal》，系统检索2011-2023年4个数据库，从555篇文献中纳入27项研究（591名脊髓损伤患者、10种外骨骼），将外骨骼分为主动控制（仅HAL，可检测生物电信号）和被动控制两类。结果显示：HAL可显著改善无辅助下的6分钟步行距离和10米步行速度，且是唯一在所有结局指标上均有临床意义改善的设备；BCI联合外骨骼训练效果优于单纯外骨骼训练。
Chiu, K. I. A., Taylor, C., Saha, P., Geddes, J., Bishop, T., Bernard, J., & Lui, D. (2025). Actively Controlled Exoskeletons Show Improved Function and Neuroplasticity Compared to Passive Control: A Systematic Review. Global Spine Journal, 15(8), 3933–3952.
DOI